圓軌跡擺鉚機(jī)動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)花鍵套把電機(jī)軸和花鍵擺軸聯(lián)結(jié)在一起，它在活塞桿內(nèi)只旋轉(zhuǎn)不移動(dòng)。花鍵擺軸下端用螺紋和鉚接頭固定在一起。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，通過花鍵套和花鍵擺軸帶動(dòng)鉚接頭擺動(dòng)，同時(shí)，活塞桿在液體或氣體壓力推動(dòng)下帶動(dòng)花鍵擺軸和鉚接頭向下運(yùn)動(dòng)，擺桿接觸鉚釘即開始鉚接。活塞向下位移由限位螺母控制，尺寸精度可達(dá)0．02mm。如果末端加工成齒輪軸，它可和幾個(gè)齒輪軸嚙合，因而一個(gè)花鍵擺軸可帶動(dòng)幾個(gè)鉚接頭同時(shí)鉚接，此擺鉚機(jī)稱多頭擺鉚機(jī)。
